Septimius Severus császár (193–211) Felső-Pannonia helytartójaként, a pannoniai legiok támogatásával szerezte meg az egyeduralmat. Ő és az általa alapított Severus-dinasztia (193–235) uralkodása alatt Pannonia és hadserege kiemelt helyet foglalt el a császár politikájában. Ez a tartomány katonaságát és városi közösségeit célzó császári jótétemények sorában tükröződött. A Severus-dinasztia alatt fontos változások történtek a birodalomban is: Caracalla császár (211–217) 212-ben a Római Birodalom minden szabad alattvalójának római polgárjogot adományozott.